Le Quai des Peceaux tirerait son nom des échalas du vignoble qui occupait tous les coteaux des environs de Joinville, jusqu’à la fin du XIXe siècle. On faisait tremper ces « tuteurs » dans le bief, pour les renforcer. En s’y promenant, on peut voir la dernière trace des remparts : une tour, dont les corbeaux de pierre, soutenant le chemin de ronde, sont encore présents. Au bout du quai, le passage de la Poterne, à l’emplacement exact où se trouvait, du temps des remparts, la porte piétonne donnant accès à la ville close.
En continuant la balade, vous trouverez le pont Poncelot une centaine de mètres après la cache numéro 2, pont du 17ème siècle classé monument historique depuis 1942.