Sous Charlemagne, un donjon s'élevait au Nord-Ouest de la ville, sur l'éperon que forme la falaise calcaire (actuel emplacement du Prieuré).
C'est là qu'en 774, le roi des Francs et futur empereur d'Occident aurait retenu prisonnier Didier, père de "Desiderada"et roi des Lombards. Cet épisode marqua si bien la population que le « mont » où séjourna de force « Didier » donna désormais son nom à la ville, « Montdidier ».
Au Xe siècle, le comte Hilduin Ier, occupe la forteresse de Montdidier. Les moines de Saint-Augustin puis les bénédictins se succèdent alors dans ce prieuré.
Au XVIe siècle, les gens de robe s'approprient le bâtiment pour en faire le siège des corps judiciaires. En 1800, la salle d'audience devient celle du parquet du Procureur de la République. Le bâtiment prend alors l'appellation de Palais de Justice.
Après les dévastations dues à la Première Guerre mondiale, cet édifice sera reconstruit vers 1930 : seules la base et la tour Philippe-Auguste attenante à l'angle sud-ouest ont été conservées.
En 1965 , ce bâtiment devient Centre des impôts...
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