La Rocca o Castello di Uliveta,era una delle tante fortezze possedute dagli ubaldini,in Mugello. Si trova su di una collina dominante,tra Sagginale e Vicchio,contornata di tanti casolari (alcuni recentemente restaurati) con chiare architetture medioevali. Sulla sommità della collina si possono ammirare i ruderi della rocca,dove seguendo i muri che affiorano dal terreno,è facile disegnare qualche stanza del castello. Imponenti sono anche i resti delle mura esterne,in parte ben conservati. Uliveta si raggiunge dalla Provinciale Sagginale/Ponte a Vicchio: Oltrepassato Sagginale,in direzione vicchio,si trova sulla dx l'incrocio per uliveta (croce in legno e cartello indicatore) La strada è asfaltata,e la si percorre,fino a raggiungere un gruppo di case dove l'asfalto finisce. si prosegue ancora 100/200 metri,e sulla sx c'è uno spazio dove si lascia l'auto (vedi foto). Le coordinate del parcheggio sono N 43 55.358 E 011 25.546. Da quì,in pochi minuti si raggiungono i ruderi del castello.