L'actuel château de L'Aigle a été entrepris vers 1690 par Louis des Acres, deuxième marquis de L'Aigle, sur l'emplacement de l'ancienne forteresse construite au début du XIè siècle par Fulbert de BEINA qui aurait découvert sur les lieux du château féodal un nid d'aigles, d'où le nom attribué à la cité.
La forteresse démantelée par les Anglais vers 1450 avait été en partie aliénée par Nicole de BRETAGNE (1483). L'historien Gabriel VAUGEOIS précise dans ses écrits sur L'Aigle que les successeurs de Nicole de BRETAGNE en firent leur résidence jusqu'à la construction du château actuel, vers le début du
XVIIIè siècle. Il est probable que cette dernière devait être en un très mauvais état, compte tenu des différents propriétaires de la terre de L'Aigle qui s'y succédèrent, de l'irruption des Protestants en Normandie, de la prise et du pillage de la ville en 1583 lorsque Louis des ACRES forma le projet de s'y faire construire un château.
Pour réaliser son entreprise, le deuxième marquis de L'Aigle dut racheter plusieurs propriétés, combler des fossés et faire d'importants travaux de terrassements, ce n'est donc que vers 1690 que commença la construction du château actuel. Les plans du château seraient attribués à Jules HARDOUIN-MANSART (1646-1708), architecte du Roi, mais aucune source ne le confirme véritablement. En 1730, les travaux d'embellissement entrepris par Jacques-Louis des ACRES, fils du constructeur, n'étaient pas encore terminés.
La description de l'historien de LA SICOTIERE dans Le département de l'Orne archéologique et pittoresque, nous donne une idée de l'édifice :
"Bâti dans le style majeur du XVIIè siècle, double façade au midi et au levant, pavillons saillants plus modernes, écuries en regard d'une grandeur et d'une architecture qui en feraient ailleurs un véritable château, trois rangs de terrasses descendant jusqu'à la rivière, jardins et pelouses largement dessinés, avenue de tilleuls d'une beauté et d'une élévation admirable…".
Pendant la Révolution, Jacques-Louis des ACRES, fut exécuté à Alençon tandis que Joseph des ACRES, qui avait perdu son titre, aliéna le château et le domaine en avril 1792. Le nouveau propriétaire, le vicomte de CAUDECOSTE occupa bourgeoisement le château jusqu'à ce qu'il soit chasser pendant la Révolution de 1848. Il y reçut le Duc d'ORLEANS ainsi que CHARLES X sur le chemin de l'exil en 1830.
Le château fut ensuite vendu à plusieurs reprises et, après une longue déchéance (les troupes en 1870, installation d'une école), il fut racheté par la ville en 1920.
Les bombardements de 1944 touchèrent durement la ville et devaient raser en partie le château et ses abords. Le château connut ensuite une importante restauration qui permit
d'y installer l'Hôtel de Ville.
Les communs furent épargnés par la guerre et abritent aujourd'hui le MUSEE JUIN 44 ainsi que l'Office de Tourisme.