Situé à 4 km au nord de Pont-à-Mousson, dominant la vallée de la Moselle, Norroy lès Pont-à-Mousson s’étire au coeur d’une colline ayant la forme d’un fer à cheval.
Les premières traces de son existence remontent au néolithique, environ 2500 ans avant Jésus-Christ : sur le plateau se trouve un monument druidique classé monument historique, un menhir gaulois de plus de 2 m de hauteur, fort bien conservé et connu sous le nom de la Pierre au Jô. Mentionné pour la première fois en 960 sous la forme « Nogaredum in comitatu scaponensi », le village fut de tout temps un lieu de passage, notamment des armées et des courriers au XVIème siècle, comme en témoigne le chemin des Espagnols. Relevant du Marquisat de Pont-à-Mousson, Norroy était entouré jusqu’au début du XIXème siècle, de houblon et de vignes, le petit vin local jouissant d’une belle réputation.
Côté architecture, l’église saint Rémy de style ogival est une des plus vastes des villages environnants. Elle renferme entre autres une statue de Saint-Pierre-Fourrier liée à la présence d’une abbaye en 960 et un orgue à cylindres de dix jeux datant de 1847 : les tuyaux en cuivre de celui-ci furent réquisitionnés par les Allemands lors de la première guerre mondiale, ils furent remplacés en 1928.
Le village qui comptait alors 554 habitants, a beaucoup souffert durant la première guerre mondiale. Dès septembre 1914 il fut occupé par les troupes allemandes qui ne le quittèrent que quatre années plus tard. Toutes les maisons furent occupées et de très nombreuses ont été détruites.
A l’écart des grands axes de circulation et tout en ayant gardé son caractère rural, la commune a vu, ces trente dernières années, sa population augmenter pour atteindre 1153 habitants. Le groupe scolaire se compose d’une école maternelle (deux sections) et de trois classes primaires. L’espace du Château a entièrement été réhabilité, restructuré et modernisé en 2003. Les salles ont été appelées Camille Gauthier et Edmond Lombard, deux membres de l’école de Nancy, natifs de Norroy.