Lügde wurde planmäßig von den Pyrmonter Grafen gegründet. Die Stadt weist das typische Dreistraßensystem auf. Diese Zweigen im Süden
spitzwinklig von der Hauptstraße ab, folgen ihr parallel und enden im Norden in einer Querstraßenverbindung. Heute umgibt eine fast vollständig
erhaltene Mauer die Altstadt. Zwei erhaltene Wehrtürme fügen sich noch ins Gesamtbild ein.
Parken konnt ihr bei denn K.o N 51°57. 347 O 009° 14. 310