La Peña del Yeso se levanta a 933 metros de altitud sobre el cerro de las Esparteras de la Casería de Utrilla, en el término municipal de Alcalá la Real, en la comarca de Sierra Sur de la provincia de Jaén. Puede verse a la derecha de la carretera de Granada a Alcalá la Real, a la altura del kilómetro 396.
El equipo de producción de la mítica serie "Curro Jiménez" rodó en Alcalá la Real buena parte del episodio “La leyenda de Zacarías Mendoza” a las órdenes del director Mario Camus.
El episodio muestra diversos parajes de nuestro municipio, algunos más reconocibles y otros menos, en una época en la que la tierra de calma todavía dominaba el paisaje frente a un olivar en expansión. También se observa el cortijo de la Peña del Yeso, sobre el que todavía circula alguna leyenda macabra a pesar de haber desaparecido.
Las primeras flores en los almendros que aparecen en el episodio indican que fue en el invierno de 1976 cuando Curro Jiménez fue bandolero en Alcalá la Real.
Obligado a refugiarse de sus múltiples enemigos, plantó su guarida en uno de los muchos riscos de la zona y, junto a sus amigos el Estudiante y el Algarrobo, logró zafarse de la trampa que le tendió Zacarías Mendoza, un mítico bandolero ya retirado que intentó capturarlo.
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