Zamek Karpień wybudowano na początku XIV w., być może na miejscu drewnianego grodu powstałego między VI a XI wiekiem. W roku 1346 Jan Luksemburski podarował zamek Tomaszowi Gloubosowi, a 8 lat później warownia znowu była przedmiotem darowizny. Tym razem Karol IV przekazał ją swemu bratu, Janowi. Kolejnymi właścicielami zamku byli Talwitzowie, Parchwitzowie i Niemanitzowie. Budowla została zniszczona w 1428 r. przez husytów, by potem stać się siedzibą rycerza-rabusia Hinka Kruszyny z Lichnic. Działalność rycerza przysporzyła mu wielu wrogów, którzy pod wodzą księcia opawsko-ziębickiego Wilhelma zdobyli zamek w 1443 r. Później jednak pozostałości warowni nadal służyły za siedzibę rabusiom, aż do 1513 r., w którym zrównano ją z ziemią. Ostatecznie pozostałości zamku rozebrano w XIX w.
