Sammaljoki on kylä Sastamalan kaupungin eteläosassa Lounais-Pirkanmaalla. Kylä sijaitsee kaupungin etelärajalla rajoittuen Punkalaitumen ja Urjalan kuntiin. Pysyvää asutusta Sammaljoella on ollut 1500-luvulta lähtien.
Koska Sammaljoelta oli pitkä matka Tyrvään kirkolle, anoivat kyläläiset vuonna 1828 Turun tuomiokapitulilta lupaa oman saarnahuoneen ja hautausmaan perustamiseen. Lupa saatiin seuraavana vuonna ja saarnahuone vihittiin käyttöön 1834. Sisällissodassa saarnahuone paloi muun Sammaljoen rakennuskannan kanssa. Sammaljoen nykyinen kirkko on valmistunut vuonna 1924, sen on suunnitellut Ilmari Launis. Valtioneuvosto luovutti kirkolle korvauksetta kirkonkellon, joka on peräisin Hämeenlinnan ortodoksisesta varuskuntakirkosta. Sähkövalot kirkkoon saatiin vuoden 1931 jouluksi. Kirkon 9-äänikertaiset urut on rakentanut Kangasalan urkutehdas vuonna 1966. Alttaritaulun on maalannut Kalle Kallelainen, Krusifiksi on Paavo Hakalan käsialaa, kynttilälampetit Kaarina Kuutin ja alttariliina Liisa Ryömän.
Kirkko sijaitsee keskellä Sammaljoen kylää olevalla mäellä Vammalasta Urjalaan kulkevan tien varrella.