Gaudete (Latijn voor Verheugt u) is een Gregoriaans introïtusgezang voor de Mis van de derde zondag van de Advent en tevens de naam voor deze zondag van de Advent.
Gaudete is ook een kerstgezang, gecomponeerd in de 16e eeuw. Het werd gepubliceerd in de Piae Cantiones, een collectie van Fins-Zweedse kerkgezangen uitgegeven in 1582.
De term 'Gaudete' is ontleend aan een vers uit de Brief van Paulus aan de Filippenzen (4:4), waarin de apostel Paulus de gemeenschap oproept tot vreugde:
Gaudete in Domino semper. Iterum dico: Gaudete!
Laat de Heer uw vreugde blijven. Ik zeg u nogmaals: wees altijd verheugd! (Nieuwe Bijbelvertaling)
Net zoals op Laetare in de vastentijd mag op de derde Adventszondag roze (= een mengsel van paars en wit) als liturgische kleur worden gebruikt in plaats van paars daar waar dit gebruikelijk is.