Située à une dizaine de kilomètres de Rouen, on retrouve dès le XIème siècle le nom de Sanctus Jacobus puis, deux siècles plus tard, le qualificatif supra-Darnestal.
La commune compte un peu plus de 2600 habitants et fait partie de la communauté d'agglomération Rouen-Elbeuf-Austreberthe.
Cette commune a su conserver son caractère rural et compte encore plusieurs fermes en activité. Parallèlement, elle possède un centre du bourg avec plusieurs commerces et une belle église, vouée à Saint Jacques bien entendu.
Il existe un très beau parc jouxtant la mairie (ancien château du village) ainsi qu'un manoir (manoir du Désert) avec un très beau colombier circulaire aux motifs émaillés. Ce lieu, accueille les sœurs de la Compassion (Centre Spirituel Mambré) et la maison de retraite Gay Castel.
Saint Jacques sur Darnétal est réputé pour son très beau et haut feu de la Saint-Jean pour fêter l'arrivée de l'été.