Prvá zmienka o obci Horná Kráľová pochádza z roku 1113. Kráľ Koloman mal rád poľovačky v okolitých lesoch. Raz po dlhej ceste a poľovačke oddychoval pri prameni, ktorého občerstvujúcou vodou si uhasil smäd. Posedel si tu a rozhodol sa, že si na mieste terajšej obce založí usadlosť.
V listine z roku 1113 je táto usadlosť zapísaná ako „De villa Crali...“, čo malo význam - kráľovský dvorec, letohrádok, kráľova zem, dedina. Studnička nachádzajúca sa v chotári obce zapísali do tejto listiny ako „furras“, čo znamená prameň, žriedlo. V súčasnosti je tento prameň známy ako „Studnička na Geríci“.
Hornokráľovský chotár je rozložený v Podunajskej nížine, na Nitrianskej tabuli a pahorkatine a západná časť sa znižuje k brehom rieky Váh. Centrum Kráľovej je položené vo výške 135 m n. m. Najnižšia časť chotára je vo výške 119 m n. m. Intravilán dediny je v doline pozdĺž potoka Dlhý kanál.
Staré mapy chotára sa uchovávajú v Štátnom oblastnom archíve v Nitre - Ivanke, v archívnom fonde Hospodárstva Nitrianskeho biskupstva. Je tam plán obce z roku 1797, mapa močenského rybníka od Hornej Kráľovej z roku 1797, Jozefínska mapa dediny z roku 1780-1790, ako aj spoločná mapa obcí Močenok, Kráľová, Čápor a Jarok. Sú to vzácne pamiatky. Staršie a novšie mapy chotára našej obce sa nachádzajú na Geodézii v Nitre.
Celý dnešný chotár je rozložený na 1 917 hektároch, z čoho je 1 545 ha ornej zeme, 33 ha súvinohrady, 42 ha záhrady, 105 ha pasienky a obec má aj 47 ha lesov.
Obyvateľstvo obce je zložené z 81% slovenskej a 18% maďarskej národnosti.
SOCHA BOŽSKE SRDCE Sväte božské srdce Ježišovo , zmiluj sa nad nami ! Socha Božského srdca , postavená v roku 1937. Počas renesačnej zvonici patri pomaly k historickým pamiatkam v našej obci. Nevieme , z akých pohnútok ju dali obyvatelia nasej dediny postaviť .Socha vitá tých , ktorý prichádzajú alebo prechádzajú cez našu obec . Socha je postavená na kamennom podstavci , do ktorého je vsadená tabula z čierneho mramoru . Na nej je nápis : Jézus sz. Szíve irgalmazz nekunk – Sväté srdce Ježišovo, zmiluj sa nad nami 1937 Socha i podstavec sú z kameňa –pieskovec . O jej stavbu sa postaral vtedajší farár Július Ludvigh za veľkej po moci obyvateľov obce a obecného úradu . Obyvatelia prispeli sumou 7000.- SK. Farár bol sprostredkovateľom celej stavby a hľadal firmu, ktorá by sochu zhotovila. Našla sa firma ŠTÁBLA HODONÍN, ktorá sochu postavila. Socha Božského srdca Ježiša patri ku kresťanským tradíciám našich občanov