Biskopshavn var lenge siste stoppested på vei til Bergen for de som kom sjøveien nordfra. I fløge Snorres saga la Erling Skakke flåten sin i Biskopshavn før han dro til Nidaros. «Erling la inn nord i Biskopshavn. Da sa han: Dere klager ille over å ro mot vinden; ta nå og reis mastene, heis seiliene og la skipene gå nordover».
I Biskopshavn har det vært gjestgiveri, fyrstikkfabrikk, garveri og limkokeri
Den store steinkaien ble oppført i 1896 for å ta i land kanonene som skulle til Hellen fort. Samtidig ble det bygget vei og lagt en skinebane opp til festningen. Kanonene og annet tungt materiell ble fraktet fra byn med kranprammer, losset på kaien og transportert opp til fortet på vogner med dampmaskiner som trekkraft. (For mer om Hellen festning se GC5GA2K.)
Kilder: Jo Gjerstad og Halvor Sperbund fra “Ytre Sandviken»

[EN]Biskopshavn was the last stop on the way to Bergen for boats coming from the north. According to the saga of Snorre, Erling Skakke stopped here before he went to Nidaros (now Trondheim). “Erling anchored up north in Biskopshavne. He said: You are complaining over rowing against the wind, get the masts up, lift the sails and let the ships sail north.”
In Biskopshavn there have been inn, match factory, tannery and boilery.
The stone dock was built in 1896 to bring the canons to Hellen fort. At the same time they built a road and railroad up to the fort- The cannons and other hevy material was carried by boats from Bergen, and transported to the fort on the temporary railroad with steam engines. (For more about Hellen fort, see GC5GA2K.