Infelizmente não existem muitas informações históricas sobre o local. Consta apenas que o "bairro" do Quilombo foi um importante entreposto comercial em razão de sua estação ferroviária. Ainda se vê alguns prédios daquele período.
Se você vier de longe, pesquise antes pois Itupeva pode apresentar alguns atrativos interessantes (cervejarias artesanais, alambiques, fazendas históricas, etc). Pode valer um giro pela região.
Chega-se ao Bairrro e à Gruta por meio de sinalização indicativa (placas marrons de atrativos turísticos) sem nenhum problema. Após estacionar o carro haverá uma caminhada de 5 a 10 minutos por uma bela mata.
Contornando a Grupa pela esquerda, você chega em um pequeno mirante com uma vista interessante da região.