Obec Malé Kozmálovce leží v juhozápadnom výbežku Štiavnických vrchov a na pravobrežnej nive Hrona. Nadmorská výška stredu obce je 175 m a chotára 170 – 350 m. Rovinný až vrchovinný povrch chotára tvoria andezity a ich pyroklasiká, vápnité íly a piesky. Chotár je od vlastného pohoria oddelený prelomom Hrona v Slovenskej bráne. Nižšie svahy sú odlesnené a na vyšších rastú prevažne dubové lesy. Má hnedozemné lužné a nivné pôdy.
Osídlenie bolo už v neolite. V chotári bolo zistené slovanské sídlisko, hradisko a pohrebisko z doby veľkomoravskej. Obec vznikla v chotári obce Kozmálovce doloženej 1332. Spomína sa už 1372. Patrila zemanom zo Šároviec, 1489 panstvu Jelenec, 1718 pripadla panstvu Zlaté Moravce. Roku 1618 ju vyplienili Turci. V roku 1601 mala 35 domov, 1828 89 domov a 583 obyvateľov. Zaoberali sa poľnohospodárstvom a vinohradníctvom. Po 1918 došlo k parcelácii grófskeho veľkostatku; obyvatelia sa stali poľnohospod. robotníci.
V obci sa nachádzal kaštieľ zo začiatku 18. stor., neskôr poškodený a následne zbúraný.
Zaujímavosti obce
V obci sa nachádza rímskokatolícky kostol zasvätený Ružencovej Panne Márie.
Obec ma poľnohospodársky charakter. Na južných svahoch v okolí obce sa dobre darí viacerým odrodám viniča.
Účelom oddychu, relaxu a športu slúži aj obecný rybník. Na pestovanie vodných športov, či rekreáciu je zaujímavejšia neďaleká veľkokozmálovská priehrada.
KES:
Po prechadzke po Malych Kozmalovciach Vas suradnice zavedu ku Rimskokatolickemu kostelu a dalej smerom ku cintorinu.