Le village de Parois est situé au milieu d'une vallée, au confluent de la Vadelaincourt et de la Cousance.
Parois tire son nom de l'ancienne appelation Paridium.
Cible de l'artillerie tout au long de la Grande Guerre, le village est quasiment détruit au cours de celle-ci.
Son église dédiée à Saint-Vanne et construite en 1843, très endommagée, a été restaurée en 1923.
Le passé industriel du village est très riche.
Des fouilles ont permis de découvrir les restes d'un four à chaux antique et des chambres pavées de tessons de poteries.
Le lavoir de Parois, situé face à la mairie, date d'environ 1700.
D'une forme ovale, il affleure le sol.
Ce bâtiment a gardé sa charpente d'origine.