Le nom du Centre François-Charon a été inspiré d’un personnage marquant de la Nouvelle-France, François Charon de la Barre (1654-1719), né à Québec. Après une grave maladie, cet homme décide de consacrer sa vie à secourir les démunis de la société. Il fonde à Montréal un hospice qui deviendra l’Hôpital général de Montréal. Il reçoit de Louis XIV les lettres patentes stipulant que « cette Maison de Charité est autorisée pour y recevoir les pauvres enfants orphelins, les estropiés, vieillards, infirmes et autres nécessiteux… pour apprendre des métiers aux dits enfants et leur donner la meilleure éducation que faire se pourra, le tout sous la juridiction des chefs de la colonie ».
Fondé en 1964, le Centre François-Charon était affilié à la Commission de la santé et de la sécurité du travail (CSST) jusqu’en 1974. Il se consacrait alors à la clientèle accidentée du travail. Il offrait principalement des services de rééducation fonctionnelle en physiothérapie et en ergothérapie. En 1974, l'établissement est devenu un centre hospitalier de réadaptation. Il y eut alors ouverture à tous les services visant les clientèles ayant besoin de réadaptation et provenant de l'Est-du-Québec. Aux services de physiothérapie et d'ergothérapie s'ajoutaient des services psychosociaux, d'orthophonie, d'éducation physique, d'orientation professionnelle et de soins infirmiers. En 1979, le Centre a reçu le statut de centre d'accueil de réadaptation et a complété sa gamme de services avec le soutien à l’intégration sociale pour les adultes ayant une déficience motrice. En mai 1995, le ministère de la Santé et de Services sociaux le désignait comme « institut universitaire de réadaptation et d'intégration sociale ». (Source site web de l'IRDPQ)
