Dans des temps lointains, cette sente qui entoure en totalité l’agglomération de Beauquesne a été aménagée, selon les besoins, par les villageois. A l’époque, elle était très utilisée par les agriculteurs qui emmenaient leurs animaux dans les herbages et allaient y traire les vaches.
Puis, avec le remembrement, le changement des pratiques culturales, la diminution importante des agriculteurs, ce chemin est tombé en désuétude, la végétation a repris le dessus (arbres et ronciers). Au début des années 80, des habitants du village se sont mobilisés pour commencer le nettoyage du sentier. Dans les années 1990, la municipalité a entrepris la remise en état du chemin. Les agents d’entretien de la commune ont d’abord procédé au débroussaillement du Tour des haies. Ensuite, la commune l’a aménagé progressivement.
En 2006, une subvention européenne a permis de réaliser une fondation en matériaux stabilisés qui le rend accessible, même en fauteuil roulant.
Belle réussite ! Impraticable en 1995, il accueille aujourd’hui la course du Tour des haies !