Il s'agit d'une stèle qu'on pourrait dater de la 1ère moitié du 17ème ou même de la toute fin du 16ème et qui est rédigée à la mémoire de "Robert de Piedefer, Seigneur de Guyancourt, Viry, Saint Liépard et Garancières en Beauce, Chevalier et Pellerin du Saint Sépulcre décédé en voyage d'Outremer (..) en Terre Sainte et enterré à Tripoli de Syrie le 29 août 1549, et de Robert de Piedefer, écuyer de Guyancourt, Viry et Châtillon sur Seine, son fils, et de Lucrèce de Prunele, dame du Portau, sa femme en continuant et augmentant la fondation de longtemps faite par Germain Bracques, écuyer de Guyancourt et de Troux, et Damoiselle Catherine des Landes, sa femme, leurs bisaïeux à la fabrique de l'église" de Guyancourt.
Le petit + de la ballade : le point de vue depuis l'avenue de Paris est à tomber quand le soleil se couche sur le Château de Versailles.