est une commune située dans le département de l’Essonne.
Au recensement de 1999, elle comptait 23 617 habitants, appelés Brunoyens et Brunoyennes.
La superficie de la commune est de 6,60 km².
La ville est à environ 22 km de la capitale, et à 17 km d'
, sa préfecture.
Porte de la Brie française, elle est traversée par la rivière 
, affluent de 
, dont la vallée forme à cet endroit des méandres marqués, entre 
en amont et 
en aval.
Elle est bordée dans sa partie sud par la forêt de Sénart.
La ville fait partie de la communauté d’agglomération du Val d’Yerres.
