Åros bru er ei veibru på fylkesvei 35 i Sokndal kommune i Rogaland. Brua krysser elva Sokno i Sogndalstrand. Den ble offisielt åpnet 27. november 1999 og avlastet Sogndalstrand bru fra 1882. Åros bru er i likhet med den gamle brua, ei steinhvelvbru.
En steinhvelvbro er en bro som blir båret av en eller flere underliggende trykkbuer (hvelv) laget av stein. Steinhvelvbroer tåler en del vertikale trykkrefter, men tåler derimot lite eller ingenting av spenninger i form av horisontale krefter. Derfor ble slike broer utformet slik at de bestandig står under trykk. Jo mer vekt (vertikale trykkrefter) broen blir belastet med, jo sterkere er selve konstruksjonen.
For alle steinbygde hvelvbroer av eldre dato var kronesteinene de viktigste. Kronestein eller kronstein, også kalt topp- og sluttstein, er den øverste og midterste steinen i en buebro. Den var kileformet i likhet med de andre steinene i selve buen, men ble ofte hogd større enn de øvrige. Steinen låste konstruksjonen og tok belastningen fra begge sider. Satt denne skjevt, kunne hele buen rase sammen. Navnet har de fra at de utgjorde kronen på verket – og de ble ofte utstyrt med kongemonogram for kongen som regjerte ved åpningen eller dekorert med riksvåpen og årstall.
I Norge strekker steinhvelvbroenes tidsalder seg fra begynnelsen av 1600 til første halvdel av 1900-tallet. Utover på 1900-tallet ble disse broene gradvis utkonkurrert av betongbroene.
Etter andre verdenskrig har det kun blitt bygd en eneste steinhvelvbro i Norge. Det er Åros bru i Sogndalstrand.