Velilla de San Antonio es un municipio madrileño, situado a 15km al SE de la capital. La mayor parte de su término municipal se asienta en la vega del Jarama, dentro del área protegida del Parque Regional del Sureste. Limita con Mejorada del Campo, Loeches, Arganda del Rey y Rivas Vaciamadrid.
Las lagunas junto al Jarama, además del propio río, son una de las principales señas de identidad de la fisiografía de Velilla de San Antonio. Originadas por la extracción de áridos, están catalogadas como humedales protegidos, al amparo de la normativa vigente para el Parque Regional del Sureste.
Con motivo de una visita a Velilla, hemos aprovechado para esconder una serie de cachés que esperamos que os animen a visitar esta localidad.