C'est en 1995 que le projet RAVeL (Réseau Autonome des Voies lentes) a officiellement vu le jour. Il est né de la volonté de développer une politique de mobilité efficace et respectueuse de l’environnement. La Région wallonne a ainsi décidé d'aménager un réseau au profit du trafic non motorisé. Depuis l'inauguration de la première ligne en 1996, le RAVeL n'a cessé de grandir.
Aujourd'hui, le RAVeL compte plus de 1.300 km de voies aménagées…
Avant la dernière guerre mondiale (1940-1945), la Belgique était dotée du réseau de chemin de fer le plus dense du monde avec ses 10 000 km de voies ferrées. Avec l'avènement de la voiture automobile et son essor fulgurant, les 5000 km du réseau du chemin de fer vicinal (SNCV) disparaissent presque entièrement et, de son côté, la SNCB supprime environ un tiers de son infrastructure. Par ailleurs, suite à la motorisation en masse des bateaux, les chemins situés le long de la voie d’eau et permettant la traction des péniches sont de moins en moins utilisés. L'idée d'exploiter autrement ces voies désaffectées s'impose progressivement. En 1977, le Ministère des Travaux publics rachète à la SNCB une grande portion de la ligne 142 entre Hoegaarden et Eghezée. Une première section de piste cyclo-piétonne est ouverte, en 1985, sur le territoire de la ville de Jodoigne. Durant cette même période, certaines sections (la section Sainte-Cécile - Muno de la ligne 165A par exemple) sont réalisées par le Ministère des Communications, en charge du Tourisme à cette époque. D’autres encore, telles les sections Ethe-Croix-Rouge (L155-SNCB) et Saint-Léger-Châtillon (L615-SNCV), voient le jour grâce à la reprise, par les communes concernées, d’anciennes lignes de chemin de fer, soit sur fonds propre, soit sur le budget du Ministère des Travaux publics. En 1987, la Commission wallonne du trafic lent pose clairement la question du devenir des infrastructures désaffectées ou sous-utilisées, que ce soient les lignes de la SNCB, de la SNCV ou les chemins de halage. En 1991, cinq lignes de chemin de fer désaffectées sont inscrites au plan de secteur comme « grandes voiries pour le trafic lent ». En 1995, le programme RAVeL est inscrit dans la déclaration de politique régionale. Dans un souci de sécurité, et plus particulièrement pour les usagers plus vulnérables que sont les cyclistes et les piétons, le réseau de voies lentes sera développé et amélioré le long de certaines voiries, mais surtout, en sites privilégiés, tels que les chemins de halage, les lignes de chemin de fer désaffectées ….