Este geocaching parte de Zizur Mayor por el camino de Santiago dirección Zariquiegui. Paseo bonito por pista en muy buenas condiciones hasta llegar a la balsa de Gendulain. Lugar muy bonito para visitar con niños. Siguiendo el camino de Santiago, nada mas pasar la balsa, parte a mano drch un camino que nos llevará a las ruinas del antiguo palacio de Gendulain y la iglesia de San Andrés.
En tiempos fue un lugar precioso y muy importante, pero en la actualidad debido al abandono y el vandalismo se encuentra en peores condiciones. Esto no desmerece una visita a un lugar de nuestra historia de Navarra.
Fue en otros tiempos, un señorío de gran importancia, no sólo en la Cendea de Cizur, si no en toda Navarra. Situado en pleno Camino de Santiago, entre Cizur Menor y Zariquiegui, su silueta recuerda el pasado glorioso de un lugar privilegiado. La colegiata de Roncesvalles tuvo posesiones durante el siglo XIII. Posteriormente estuvo bajo la protección y dominio del conde de Genduláin y señor de Ayanz y de las generaciones que su linaje desde el siglo XVI. El Papa Clemente IX suprimió en 1669 los beneficios de que ocupaba la parroquia del lugar.
Durante 1817 el lugar contaba, además del palacio con almenas, con 23 casas, una salera, un colmenar e, incluso, un Profesor de ciencias. El palacio se puede definir como castillo-palacio, al tener elementos defensivos, propios de construcciones militares de final de la edad media.1 La antigua parroquia de San Andrés hoy abandonada, es un edificio del siglo XVII. Cabe incluir que, de camino a Guendulain, se encuentra el cementerio municipal que antiguamente era utilizado por los habitantes de dicho pueblo. Se encuentra en lo alto del camino, en difícil acceso, y donde se encuentran lápidas saqueadas de antiguos difuntos.