Pačiudiškių piliakalnis su gyvenviete, Čiudiškių piliakalnis – piliakalnis (Lietuvos Respublikos kultūros paminklų sąrašo Nr. AR834; unikalus objekto MC kodas 5520; registro iki 2005 m. balandžio 19 d. Nr. A159K) ir gyvenvietė (unikalus objekto MC kodas 22580) Prienų rajono savivaldybės teritorijoje, prie Pačiudiškių kaimo, Išlaužo seniūnija. Pasiekiamas keliu Mačiūnai – Čiudiškiai už kanalizuotos Eglynės pasukus į kairę pietvakarių kryptimi 300 m per pievas.
Piliakalnis įrengtas atskiroje kalvoje, Morkūnupio slėnio kairiojo kranto pakraštyje. Aikštelė ovali, pailga rytų – vakarų kryptimi, 22x13 m dydžio. Šlaitai vidutinio statumo, 3-9 m.
Piliakalnis apardytas arimų ir duobių, rytinis šlaitas nuardytas kasant karjerą. Piliakalnis apaugęs mišriu mišku.
Piliakalnis datuojamas I tūkstantmečio pirmąja puse. Lietuvos Respublikos kultūros ministro įsakymas dėl pripažinimo valstybės saugomu 2005-04-29; Nr. ĮV-190. Paminklo teritorijos plotas 5800 m².
1971 m. piliakalnį žvalgė Istorijos institutas. Pietinėje papėdėje 0,3 ha plote yra papėdės gyvenvietė.