Prvá zmínka o vsi Štěměchách se objevuje v listině z r. 1279, v níž se mezi svědky jmenuje Cuzkraj ze Štěměch.
Tvrz stávala na východním okraji vsi Štěměch u bývalého panského dvora — dnes budov JZD, kde jsou dodnes patrné její zbytky, zejména dva vodní příkopy.
Zachovalo se okrouhlé tvrziště o průměru asi 50m a zbytky zdiva a vodní příkop. Na tomto místě se pořádají kulturní akce a je volně přístupné.