Kostel Nejsvětější Trojice, zvaný zámecký kostel, je římskokatolický orientovaný filiální kostel farnosti Rokytnice v Orlických horách. Je chráněn jako kulturní památka České republiky.
Kostel byl původně postaven majitelem panství Kryštofem Maušvicem z Armenruhe, příslušníkem šlechtického roku z Lužice, jako protestanská modlitebna rodu Mauschwitzů, později byl přestavěn na katolický kostel. Pod presbytářem se nachází hrobka šlechtického rodu Nostitz-Rieneck, kde je pochováno 8 šlechticů rodu. V presbytáři je dochován renesanční náhrobník Joachima Mauschwitze a sarkofág Jana Ignáce z Nostitz. Rod Nosticů získal Rokytnici krátce po dokončení kostela a vlastnil ji do první třetiny 20. století.
Jednolodní goticko-renesanční budova s polygonálním presbytářem a věží. Stavba byla původně prostá, venkovní bílé stěny zdobila jen profilovaná římsa, ostění oken a portálů je goticko-renesanční.
Interiér byl zdoben manýristickou výmalbou, která není zcela odkryta a konzervovaná. Oltář je raně barokní.
Bohoslužby se konají dle ohlášení - o pouti.