Milhundos foi uma freguesia portuguesa do concelho de Penafiel, com 5,08 km² de área e 1 793 habitantes (2011). A sua densidade populacional era 353,0 hab/km².
Foi extinta pela reorganização administrativa de 2012/2013, sendo o seu território integrado na freguesia de Penafiel.
![Brasão de armas de Milhundos](https://imgproxy.geocaching.com/f2734f5101755af49d395c0c33d70bf0e590e6ec?url=https%3A%2F%2Fupload.wikimedia.org%2Fwikipedia%2Fcommons%2F5%2F56%2FPNF-milhundos.png)
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