Parafia Najświętszej Maryi Panny Królowej Rodzin w Ostrołęce została erygowana przez Biskupa łomżyńskiego Stanisława Stefanka z terytorium parafii w Rzekuniu. Jest najmłodsza parafią w mieście. 31.XII 2000 r. Biskup Łomżyński Stanisław Stefanek poświęcił plac pod budowę nowego kościoła. Do sprawowania czynności liturgicznych służyła wtedy tymczasowa kaplica w budynku mieszkalnym księży. Pomimo dołączenia przylegających pomieszczeń piwnicznych znaczna część uczestników niedzielnej Mszy św. pozostawała pod gołym niebem. Dobudowano więc wiatę chroniącą od deszczu i wiatru. Prace budowlane kościoła rozpoczęto w kwietniu 2001 r.
19.VI.2003 r. Biskup Łomżyński Stanisław Stefanek pobłogosławił nową świątynię i od tej pory nabożeństwa odbywały się w nowych murach, chociaż w dosyć spartańskich warunkach.
Od połowy czerwca 2003 r. kościół miał już pełne sklepienie, jesienią 2003 r. wstawiono okna i drzwi, a wewnątrz instalacja elektryczna powoli zastępuje leżące i wiszące kable.
Rok 2004 był czasem płacenia zaległych rachunków, jednak latem 2005 murarze i dekarze przystąpili do pracy.
W roku 2006 rozpoczęła się kolejna wielka inwestycja - pokrycie dachu oraz wieżyczki.
W roku 2006 rozpoczęło się planowanie, oraz montaż docelowej instalacji elektrycznej.
Natomiast w marcu 2008 roku tynkarze przystąpili do tynkowania prezbiterium i wnętrza kościoła. Tynkowanie zakończono przed Pierwszą Komunią Świętą 13 maja 2008 r.
W lipcu 2008 przy pomocy dźwigu zostały postawione wieże kościelne.
We wrześniu 2009 zakończono elewację zewnętrzną kościoła, wykonano zadaszenie nad wejściem do zakrystii.