Cabeza Mediana es un cerro , cuya altura máxima es de 1692 m , situado en el Alto Valle del Lozoya. Su nombre proviene por encontrarse situado entre medias, de dos de las cumbres mas importantes de la Sierra de Guadarrama : Peñalara y Cabezas de Hierro
Al nordeste de Cabeza Mediana, se encuentra el amplio Valle del Lozoya, con Rascafría, el Monasterio de Santa María del Paular y el Embalse de Pinilla, como señas de identidad. Al oeste aparece el macizo de Peñalara, al que se une por medio del collado de la Sillada de Garcisancho. Al sur se encuentra encajado el río de la Angostura y más arriba la Loma de Pandasco y Cabezas de Hierro ( Cuerda Larga)
Mediante ésta pequeña serie circular podréis llegar hasta su cumbre evitando la monótona y larga pista, para regresar ignorando de nuevo la pista hasta el punto de partida.
Está situado a una altitud de 1.588 mts.
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