Wieś i folwark Żółwin były częścią powiatu błońskiego, w gminie Młochów w parafii Brwinów już w 1580 roku, wzmiankowane jako dobra jedno łanowe Józefa Parzniewskiego oraz Katarzyny Rogowskiej.
Około połowy XIX w. zbudowano dwór – wówczas dla hr. Michaliny z Radziwiłłów Rzyszczewskiej. Bardzo często zmieniał on właścicieli. Należał do Eustachego Marylskiego, następnie do rodziny Zielińskich, a później do Szellerów. Od 1930 roku właścicielem majątku był Michał Natanson. W 1940 roku odkupił go Henryk Witaczek, związany z Centralną Doświadczalną Stacją Jedwabniczą w Milanówku. W majątku zaczęto uprawiać morwę, a w końcu powstała duża plantacja, służąca przez wiele lat celom badawczym i doświadczalnym. Dwór zaś stał się schronieniem dla wielu wygnańców z Kresów Wschodnich, a po upadku powstania warszawskiego – dla warszawiaków. Wśród gości państwa Witaczków było wiele znanych osób, m.in. Maria Dąbrowska, Ewa Szelburg-Zarembina, Ferdynand Ossendowski.
Po wojnie dwór należał do Instytutu Włókien Naturalnych w Poznaniu – Zakładu Badawczego Jedwabiu Naturalnego w Żółwinie. Z biegiem lat jednakże otoczenie i sam dwór stawały się coraz bardziej zaniedbane. Współcześnie dwór należy do rodziny Prokopowicz i jest odrestaurowany.
CIEKAWOSTKA
Henryk Witaczek był prekursorem uprawy papryki w Polsce.
JEDWAB
"W Żółwinie Stacja posiada własne szkółki morwowe i hodowle jedwabników. Wibrujące szczotki rozmontowują szybko złociste i białe oprzędy sprowadzane z Żółwina" – pisał w 1946 r. "Robotnik", a jego entuzjastyczny tekst o założonej przez rodzeństwo Witaczków Centralnej Doświadczalnej Stacji Jedwabniczej w Milanówku przedrukowały nawet emigracyjne "Wiadomości Polskie".
Szkółki i morwowe i hodowle jedwabników znajdowały się na terenie kupionego w czasie okupacji przez Stanisława Witaczka majątku Żółwin. Po wojnie przedsiębiorstwo upaństwowiono, jednak produkcja jedwabiu z żółwińskich oprzędów przetrwała do lat 90. XX w., a w pałacu przy Nadarzyńskiej znajdował się Zakład Badawczy Jedwabiu Naturalnego.
Do tej pory w wielu polskich szafach i komodach znajdują się chustki, szale, sukienki z jedwabiu zawierającego cząstkę historii Żółwina.