Kopiec Jagiełły został usypany w sierpniu 1959 przez uczestników Ogólnopolskiego Zlotu Zuchowych Kręgów Pracy Związku Harcerstwa Polskiego, w odległości około 1,3 km na południowy wschód od Pomnika Zwycięstwa Grunwaldzkiego. Miejsce to jest przypuszczalnym stanowiskiem dowodzenia króla Władysława Jagiełły na krótko przed bitwą oraz w jej pierwszej fazie. Na szczycie kopca znajduje się maszt z symbolicznymi chorągwiami królewskimi.
___________________________________________________