Vuarrens est une commune suisse du canton de Vaud, situé dans le district du Gros-de-Vaud, à une altitude moyenne de 677 mètres, avec une superficie de 896 hectares.
Le village de Vuarrens, autrefois sis au sein d'une grande forêt dont il n'était qu'une clairière, pris le nom de Warus, vocable signifiant une enceinte, destinée à la capture des bêtes sauvages. Une autre hypothèse voudrait que Waro aurait été le nom d'une famille romaine des années 400 qui se serait établie dans la région.
En 1228, Vuarrens était composé de 26 feux. Un peu plus tard, devenue commune paroisse, elle donnait son nom au cercle et en devenait le chef-lieu.
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