Valeyres-sous-Ursins est une commune suisse du canton de Vaud, située dans le district du Jura-Nord vaudois avec une superficie de 287 hectares. Le village se situe à 553 mètres d'altitude sur une colline au sud d’Yverdon-les-Bains et de la plaine de l'Orbe, occupant un plateau cerné par plusieurs cours d’eau et leurs cordons boisés.
On a retrouvé des traces d'occupation romaine sur le territoire de la commune. Une maladrerie y fut construite vers 1415. Valeyres-sous-Ursins faisait partie de la seigneurie de Belmont puis, à l'époque bernoise, du bailliage d'Yverdon et ensuite du district d'Yverdon de 1798 à 2007. Depuis 2008 la commune fait partie du district du Jura-Nord vaudois.
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