Puukiipeily on harrastus ja liikuntamuoto,jossa kiipeillään puihin ja liikutaan oksistossa.
Jotkut kiipeilijät myös yöpyvät puun latvuksessa.
Seikkailijoiden eli 10-12 vuotiaiden partiolaistenvalinnaisiin haasteisiin kuuluu puukiipeily, jossa seikkalijaikäinen nuori tutustuu kiipeilyyn ja ushaltaa kiivetä esim. puuhun.
Käypä alkupisteellä, viskaa kiipeilykengät reppuusi ja suuntaa loppupurkille:
