1948 vietoj traktorių remonto gamyklos Žaizdras ir fabriko Šiaulių vinis įkurta Valstybinė Šiaulių dviračių gamykla. 1951 ji pagamino pirmąją produkciją – dviračius paaugliams Ereliukas. 1954 pradėjo eksportuoti produkciją į Vokietiją, Meksiką, Suomiją, Graikiją, Indiją ir kitur (20 a. 8–9 dešimtmečiais gamyklos dviračiai buvo eksportuojami į daugiau kaip 70 užsienio šalių). 1962–93 gamino ir vidaus degimo variklius. 1964 tapo gamykla Vairas. 1980 įsteigė Dviračių muziejų (1985 jis perduotas Šiaulių miestui). 1986 pagamino 389 700 dviračių paaugliams Ereliukas, 70 700 dviračių paauglėms Kregždutė, 17 000 universalių sudedamųjų dviračių Venta ir Rambynas, 207 300 vidaus degimo variklių mokikams, dirbo apie 3300 darbuotojų.
1993 privatizuota ir tapo Lietuvos ir Vokietijos bendroji įmonė Baltik vairas (1993–2013 priklausė Vokietijos dviračių gamybos įmonei Panther International). 2012 pradėjo gaminti dviračius su elektriniais varikliais. Nuo 2013 priklauso investuotojui iš Danijos Nielsui Peteriui Pretzmannui.