Benafer es un municipio español en la Comunidad Valenciana, España. Situado en la provincia de Castellón, comarca del Alto Palancia.
Se han encontrado restos de poblamientos ibéricos en los yacimientos de San Roque y el Castillejo. A pesar de esto, la localidad es de fundación musulmana y, después de la reconquista, mantuvo su población musulmana hasta su expulsión en 1368 a raíz de su rebelión durante la guerra de Castilla. Dicho año esta alquería recibió una primera Carta de Puebla, que se vio completada y ratificada por el Obispo de Segorbe, Íñigo de Valterra, en 1379 cuando, a título particular, compró el lugar.
Posteriormente perteneció a la baronía y condado de Jérica aunque posteriormente pasó a ser propiedad de la familia Exarc durante el siglo XV, a partir de 1611 de la familia Cucaló y a mitad del siglo XVII llegó a manos de Joaquín Castellví.