Commune fribourgeoise dans le district de la Glâne. Village à la frontière Fribourg-Vaud, rive gauche de la Broye. Appelée Alburengens en 1155 . 119 hab. en 1811, 124 en 1831, 137 en 1850, 193 en 1930, 121 en 1970, 142 en 1990. En 1317, Louis II de Savoie-Vaud céda ses droits seigneuriaux à Auboranges contre les droits que possédait l'abbaye de Saint-Maurice à Vuadens, retenant toutefois la haute justice. L'abbaye conserve ses biens jusqu'à la fin de l'Ancien Régime.
Auboranges fit partie du bailliage fribourgeois de Rue de 1536 à 1798, puis du district du même nom jusqu'en 1848. De la paroisse de Châtillens, Auboranges, resté catholique, passa à celle de Promasens à la Réforme; les paroissiens d'Auboranges ont cependant contribué au traitement du pasteur de Châtillens jusqu'au XVIIe siècle