São Pedro confronta a norte com o oceano Atlântico, a oeste com Santo António do Nordestinho, a este com a Lomba da Fazenda e a sul com o concelho da Povoação. A construção da ermida de Nossa Senhora do Prando em 1523 atestaria já a presença de pessoas neste povoado. A sua igreja paroquial, dedicada ao santo que lhe dá nome, data também dos inícios do mesmo século embora tenha sido inicialmente a ermida particular de Sebastião Pereira. No tempo do Rei D. Sebastião era já de domínio público, constituindo atualmente uma das três igrejas mais antigas e pequenas do concelho. Com a data de “1764” na fachada, terá conhecido profundas obras de remodelação ou reconstrução no século XVIII adquirido o ar distinto e altaneiro que ainda hoje a define.
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