Oberlichtinghagen liegt nordöstlich von Lindlar im Nordosten von Scheel. Weitere Nachbarorte sind Unterlichtinghagen, Zäunchen und das zur Gemeinde Marienheide gehörende Leiberg. Im Süden des Ortes entspringt ein Nebengewässer des in die Leppe mündet.
1413 wurde Oberlichtinghagen das erste Mal urkundlich als „Lichtinckhaen“ in einem Kämmereiregister des Frohnhofes Lindlar erwähnt.[