Op 21 oktober 1510, nu ruim 500 jaar geleden werd er een akte gemaakt inzake de verkoop van een stuk grond te Tilburg. Jan van den Wouwer en Ghijsbrecht Jansz. Vermee, kerckmeesters der kercke van Tilborch, verkochten een lopensaet (plm. één zesde hectare) aan Symon Pauwels Heijsten. Het stuk grond lag bij die Coestraet bijden Hovel. Leuk. De eerste keer dat de Koestraat, vóór 500 jaren, zwart op wit werd genoemd.
Tot in de 20e eeuw toe snapte iedereen waarom de Koestraat Koestraat heette.
Tilburg bestaat uit een netwerk van funktionele wegen (de herdgangen), waarlangs boerderijen en wevershuizen, en combinaties daarvan lagen, en voorts veel groen.
En langs die (zand)wegen sjokten elke week koeien en ander vee dat naar de markt moest. De Koestraat was de verbinding van boerengedoentjes, noordelijk van Tilburg, met de veemarkt, die werd gehouden op een deel van de Heuvel. Ik vond ergens dat heel oude Tilburgers tegen het einde van de 19e eeuw het nog een keer over "d'aauw Koeimert" had als ze den Heuvelen bedoeld.......
In 1868 werd de Koestraat bestraat met keien. En in de gemeenteraadsvergadering van 8 oktober 1881 kregen de Tilburgse straten ieder voor het eerst hun officiële naam. De straat die volgens de notulen van de vergadering, "van den overweg bij den Heuvel tot aan den Veldhovenschen molen" liep, wel, dat werd dus de "Koestraat".
Die overweg ontstond toen in 1865 de spoorlijn werd aangelegd, dwars door Tilburg, resulteerde de ginnekaant werd ondertekend van de stadse kaant. En het zou ongeveer een eeuw duren, tot de jaren zestig van de 20e eeuw, voor het Hoogspoor werd aangelegd, en een deel van de Koestraat NS-plein het gingen.
De Veldhovenschemolen bleef 1926 werken op het Rosmolenplein, waarvan de naam nog rosmolen aan zijn voort, de
En tot heden zijn de Koestraat en het Rosmolenplein een belangrijke verbinding tussen het stadscentrum en de Ringbaan