Start und Ziel des gut beschilderten Eichhörnchenwegs ist der Parkplatz des Tierparks Niederfischbach. Über gut befestigte Waldwege geht es am Otterbach entlang in Richtung einer großen Kreuzung im Wald. Der erste Teil des Rundweges ist auch gleichzeitig Teil des Grubenwanderwegs. Zwischen hohen Nadelbäumen und dem Plätschern des Otterbachs ist vor allem das Lichtspiel durch die Zweige an sonnigen Tagen immer wieder ein besonderer Blickfang. Richtet man den Blick aufmerksam nach oben in Richtung der Baumwipfel, kann man mit Glück das eine oder andere Eichhörnchen entdecken.
Auf dem Weg zum Fischbacher Werk, einem stillgelegten Eisenerz- und Bleierzwerk, durchquert man einen sogenannten Hohlweg, welcher einen durch meterhohe Felswände führt. Das Fischbacher Werk ist gleichzeitig auch der Wendepunkt, hinter dem man sich nach einem Schlenker wieder in Richtung Parkplatz bewegt. Nach kurzer Zeit erreicht man auf diesem Abschnitt des Kindererlebniswegs einen Grillplatz mit vielen Spielgeräten, der zu einer kleinen Rast einlädt.
Nach der kurzen Pause kommt man weiter durch den Wald zu einem kleinen Teich, hinter dem sich dann auf weiterer Strecke die Landschaft öffnet und man aus dem Wald heraus auf eine Wiesenlandschaft tritt. Diese durchläuft man in Richtung Sportplatz, von wo aus man den Parkplatz und somit das Ziel auch schon im Blick hat.
Doch nicht nur die wirklich schöne Strecke und die Möglichkeit, in den Baumwipfeln Eichhörnchen zu sehen, machen diesen Rundweg zum Eichhörnchenweg der Erlebniswege Sieg. Am Wegesrand finden sich überall Tafeln, auf denen man „Emil Eichhorn“ und seine Familie kennenlernen kann. Im Laufe der Strecke lernt man alles über das Leben der Eichhörnchen, wie Eichhörnchen-Kinder aufwachsen, warum der buschige Schwanz eine besondere Bedeutung hat und warum der Vorrat von Emil verschwunden ist. Ob Emil und seine Familie wohl Feinde haben?
Durch die vielen tollen Infotafeln mit spannenden Fakten über die putzigen Nagetiere bleibt der Wanderweg auch für Kinder spannend und erlebnisreich.