Gonçalo é elevado a freguesia no século XVII. Estima-se que a sua toponímia tenha provindo dum homem, possivelmente um mestre da ordem militar da qual era pertencente a Comenda do concelho de Valhelhas até 1385, à ordem de D. João I de Portugal, Mestre da Ordem de Avis, Gonçalo Pérez ou Gonçalo Martínez.
Gonçalo é uma freguesia portuguesa do município da Guarda, com 27,10 km⊃2; de área e 960 habitantes (2021). A sua densidade populacional é de 35,4 hab/km⊃2;.
Situa-se numa das vertentes NE da Serra da Estrela e dista 22 km, da sede de concelho.
Compreende lugares como o Castelo dos Mouros, a Fraga, Gonçalo, as Quintas de Avereiro, as Quintas das Seixinhas, entre outras. Foi priorado do padroado real e pertenceu ao concelho de Valhelhas, que foi extinto em 24 de Outubro de 1855.
A sua sede foi elevada a vila a 21 de Junho de 1995.