Aparece documentado por primera vez el Año 898. El nombre fue adoptado por los señores del castillo de San Martín que pasaron a ser barones en el siglo XIV. La población actual creció alrededor de la Iglesia de Santa Coloma de Pujolric, posteriormente llamada Santa Coloma de Vinyoles. En el siglo XV los barones trasladaron su residencia a la sagrera de la Iglesia y un siglo más tarde la baronía se convirtió en condado de Centelles. En el siglo XIV, el barón Luis I hizo amurallar el núcleo urbano y la villa pasó a llamarse Santa Coloma de Centelles. Las murallas se abrían al exterior mediante tres portales: el de San Antonio, el de Amunt o de San Martín y el Nou único que a llegado a nuestros dias