Ubicada estratégicamente en un elevado cerro que domina la vega del Duero, la torre sorprende de cerca por sus grandes dimensiones y la fortaleza de sus muros. Se tiene constancia documental de que estuvo habitada y que el rey Juan II ordenó encerrar en ella al duque de Medina Sidonia, Enrique Enriquez (hermano bastardo de la reina Leonor). Actualmente es un espacio expositivo muy interesante con información sobre el propio castillo y la reconquista que abre sus puertas en verano (pedir información en el Ayuntamiento), se puede acceder a la parte superior donde se obtienen impresionantes vistas del valle del Duero y de Langa (se puede ver el castillo de Gormaz en un día claro).
Se puede subir andando desde el pueblo (recomendado) por la iglesia y la calle que sube por detrás o en coche por un camino señalizado y en estado aceptable.