De oorsprong van de rooms-katholieke parochiële gemeenschap te Heerenveen dateert uit het jaar 1636. De demografische expansie van de geloofsgemeenschap vereiste in de loop der tijd de oprichting van steeds omvangrijkere kerkgebouwen. In 1842 werd het derde bedehuis, gesitueerd naast Oenemastate, in gebruik genomen. Dit godshuis diende tot 1933 als plaats van eredienst, waarna het werd afgebroken.
In het jaar 2014 werden de geloofsgemeenschappen van Heerenveen, Wolvega, Steggerda en Frederiksoord samengevoegd tot de parochie van de Heilige Apostelen Petrus en Paulus.
De huidige parochiekerk, gewijd aan de Heilige Geest, betreft het vierde kerkgebouw sinds de oprichting van de parochie. Deze kerk werd in 1933 voltooid en bevindt zich in het centrum van Heerenveen, circa vijftig meter ten westen van de historische buitenplaats Crackstate. Het ontwerp is afkomstig van de architect H.C.M. van Beers en getuigt van een traditionalistische bouwstijl.
Het drieschepige kerkgebouw wordt gekenmerkt door een vieringtoren voorzien van een bescheiden spits, alsmede een klokkentoren met drie luidklokken en een markante hoge spits. De aanpalende doopkapel beschikt eveneens over een spitsvormig dak. Het liturgisch meubilair omvat onder meer een kansel uit het atelier van de gerenommeerde beeldhouwer Friedrich Wilhelm Mengelberg. Het pijporgel, vervaardigd in 1867 door de firma Adema, vormt een belangrijk onderdeel van het kerkelijk erfgoed. De kerk geniet de status van rijksmonument en geldt als een waardevol cultuurhistorisch object binnen het Friese religieuze landschap.