Die B 96 ist eine traditionsträchtige Straße. Sie verbindet über eine Strecke von 459 Kilometern Saßnitz in Mecklenburg-Vorpommern mit Zittau in Sachsen. Damit liegt sie auf Rang 8 der Liste der längsten Bundesstraßen Deutschlands. Zwischen 1949 und 1990 war sie unter der Bezeichnung F 96 die längste Fernverkehrsstraße der DDR.
Mit dem Bau der Straße zwischen Stralsund und Greifswald begann man ab 1927. Als Deckschicht wurde eine Kleinsteinpflasterung aus schwedischem Granit gewählt. Diese Art Pflasterung ist unter den heutigen Anforderungen für Radfahrer eher ungeeignet, zumal der Ostseeküsten Radfernweg zwischen den beiden Hansestädten überwiegend auf der alten B 96 verläuft. Zwischenzeitlich sind einige Teile der Trasse saniert worden, so dass es sich in diesen Bereichen gut radeln lässt.
Nach der Fertigstellung der A 20 wurde das Teilstück zwischen Stralsund und Greifswald zur B 105 umgewidmet.