Die Gemeinde Thulendorf wurde im erstmals Jahre 1327 urkundlich erwähnt.
Zur Gemeinde zählen heute die Ortsteile Thulendorf, Neu Thulendorf, Hohenfelde, Klein Lüsewitz, Neu Fienstorf und Sagerheide.
Im Zentrum des Dorfes steht eine im 15. Jahrhundert errichtete Feldsteinkirche. Im Ortsteil Neu Thulendorf befindet sich eine Galerieholländer-Windmühle (err. 1908-1912).