Die Gemarkung Erlingen besteht mutmaßlich seit dem 5./6. Jahrhundert.
Eine erste urkundliche Erwähnung findet sich um 1150.
In den Jahren 1184–1202 stiftete Bischof Udalschalk von Augsburg die Dorfherrschaft in Erlingen an das Domstifts Augsburg.
Bis 1803 stand Erlingen unter der Grundherrschaft des Domstifts.
Bis zur Gebietsreform in Bayern am 1. Januar 1972 gehörte die selbständige Gemeinde Erlingen mit ihrem Ortsteil Ehekirchen zum Landkreis Wertingen.
An diesem Tag wurde sie nach Meitingen eingemeindet, dass zum 1. Juli 1972 dem Landkreis Augsburg, der bis 30. April 1973 den Namen Augsburg-West trug, zugeschlagen wurde.
Die ehemalige Gemeinde Erlingen führte ein amtlich genehmigtes Wappen.
Die Blasonierung dieses Wappens lautet: „Geteilt von Rot und Silber. Oben ein silberner Taufstein, unten ein blauer Pflug“.
Gleich gedacht: DA muss ein Cache hin!