Le village de Saint-Laurent-la-Roche aujourd'hui regroupé sous le nom de La Chailleuse est une ancienne cité médiévale.
C'est Etienne II, comte vassal de Bourgogne, qui fit bâtir un château formidable sur le sommet de la roche. Il fut construit sur les débris d’un castellum romain, qui avait probablement remplacé une enceinte gauloise. C’était un des manoirs du Moyen Âge les mieux fortifiés par la nature et par l’art, de tout le Comté de Bourgogne. Grâce à sa position, et à l’épaisseur de ses murailles, il est resté intact jusqu’à la fin du xviie siècle.
Entre premier plateau et plaine de Bresse, Saint-Laurent-la-Roche est un site très étonnant. Le village, dominé par les ruines du château et le belvédère de la Madone, est posé au bord d’une échancrure, fenêtre ouverte sur la Bresse. Le plus spectaculaire ici est cette faille visible de loin et d’où l’on voit de loin.
L’origine du lieu est un prieuré attesté en 1183 et fondé par l’abbaye de Gigny. Le village, contigu à l’enceinte du château, était entouré par des murailles dotées de tours aux angles dont l’une, encore habitée en face de la mairie, présente une très belle archère-canonnière de la fin 14ème début 15ème siècle. Par un traité de pariage de 1102, les droits ecclésiastiques restent au prieur de Gigny, tandis que la haute justice revient au comte. Le château et le bourg castral deviennent les foyers moteurs de la vie économique et du peuplement.
La première mention de la chapelle qui deviendra l’église d’une paroisse importante remonte à 901. Les abbesses de Château-Chalon auront le patronage de l’église jusqu’en 1602. Agrandie à la fin du 17ème siècle et au 18ème siècle, son mauvais entretien a conduit à de nombreux effondrements. Plusieurs campagnes de restauration au cours du 20ème siècle ont abouti au classement de l’édifice au titre des monuments historiques en 1990. Une association dynamique prend soin de ce patrimoine remarquable où des vitraux historiés ont été placés en 1898.
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